科技日报讯（记者李均）记者4月8日获悉，在上海举行的2026全球开发者先锋大会上，飞捷科思智能科技（上海）有限公司（以下简称“飞捷科思”）正式发布中国首个可微分物理仿真引擎Fysics，并同步推出覆盖仿真训练平台、基础模型及评测基准等在内的全栈物理AI技术基座体系。这标志着我国在物理AI最为关键的技术底层核心基础设施领域实现关键突破，为具身智能、人形机器人、自动驾驶等产业加快走向规模化落地打下技术根基。

物理仿真引擎是一种专用计算机软件系统，通过数值计算方法对现实世界中的物理规律进行模拟，从而在虚拟环境中预测物体的运动、变形或相互作用结果，被广泛应用于影视游戏、虚拟现实、机器人与自动驾驶仿真、科学研究及工程设计等各领域。

长期以来，现有的物理仿真引擎因基本不支持端到端微分求解，无法实现与物理AI训练的深度耦合，难以真正迈向商业化。Fysics则是从底层架构开始重构物理仿真逻辑，直接解决AI系统与物理引擎难以联合学习、仿真与真实世界脱节两大行业顽疾，为“AI走出屏幕”的训练提供更高性能、更高效率、更低成本的关键技术应用基座。它具备高精度接触解算、大规模并行仿真、异构算力高效适配等核心能力，动力学保真度与求解效率达国际领先水平。

在发布会上同步亮相的MoziSim高保真具身智能仿真训练平台，全面适配人形、四足、机械臂等主流机器人形态，其工程化落地能力早已在诸多国际赛事中得到验证和认可。

飞捷科思创始人张立华说，希望目前推出的Fysics可微分物理引擎、MoziSim仿真训练平台、具身智能数据采集与管理平台，以及此前推出的OmniFysics基础模型等，能共同构成物理AI时代的“操作系统”，让机器人真正理解物理世界，更好地服务现实世界。